В течение последней полвины века появилось большое количество предложений, способных улучшить качество регулировании. Среди данных предложений большой объем отводится оптимальным решениям задач, строящихся на известных моделях контролируемого объекта высокой точности, определенных возмущениях, с учетом показателей качества. Данные решения успешно развивались в многочисленных исследованиях и диссертациях. Их можно назвать достижениями в сфере решения вариационных задач прикладной математики.

К сожалению, придется констатировать, что для повышения качества систем автоматического регулирования промышленных не являются востребованным даже столь крупные теории управления, как оптимальная фильтрация либо динамическое создание программ.

Почему так происходит?

Возможно, в этом виноваты сами управленцы, которые не имеют представления или возможности довести свои результаты до применения на практике в целях автоматизации. Возможно инженеры, которые обеспечивают создание, наладку, применение АСУ в промышленной отрасли и не имеющие плана или схемы для применения на практике.

Все эти предположения можно оставить за рамками. Нас интересует перечень реальных предложений, которые позволят повысить качество систем автоматического регулирования.

Применение дополнительных сведений о возмущениях

К таким предложения относятся разнообразные компенсаторы исследуемых возмущений. Данные компенсаторы могут применять информацию прямо от измерителя возмущения, а могут сами измерять какие-то промежуточные показатели, которые отзываются на поступление исследуемого возмещения несколько ранними переменными.

В аппаратурном плане данные предложения реализуются, как правило, в плане каскадных систем и многоимпульсных регуляторов. Ведение регуляторов импульса от определенного возмущения из промежуточной области по постановке задачи является идентичным применению каскадных систем.

Такие предложения широко применяются в практике создания регулирующих систем, обеспечивая должное улучшение качественных характеристик во время эксплуатации. Однако данные предложения не борются с главной проблемой промышленных систем – слабыми настройками в основном контуре.

Поэтому указанные предложения, несмотря на зависимость от приведенной модели, как правило, сохраняют компенсационные свойства, если меняются характеристики модели главного контролируемого объекта.